|
±¸±ÛÀÌ KAIST°¡ ¸¸µç ù ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ `ÈÞº¸`¸¦ »ê´Ù. ¹Î°£ ±â¾÷ÀÌ ÈÞº¸¸¦ ±¸¸ÅÇÏ´Â °ÍÀº óÀ½ÀÌ´Ù. ¿ÀÁØÈ£ KAIST ±³¼ö´Â ¡°±¸±ÛÀÌ ÈÞº¸ µÎ ´ë ±¸¸Å¸¦ ¿äÃ»ÇØ °ßÀû¼¸¦ º¸³Â´Ù¡±°í ¹àÇû´Ù. ±¸±ÛÀº ÀÌ´Þ Áö½Ä°æÁ¦ºÎ°¡ ¹Ì±¹ ½Ç¸®Äܹ븮¿¡¼ °³ÃÖÇÑ `ÄÉÀÌÅ×Å©(K-Tech) ½Ç¸®Äܹ븮`¿¡¼ ÈÞº¸ ±¸¸ÅÀǻ縦 ÇÇ·ÂÇß´Ù. ´ë»ó ·Îº¿Àº `ÈÞº¸2`´Ù.
KAIST´Â ´ë´ç 40¸¸´Þ·¯¿¡ ÆÇ¸ÅÇÑ´Ù. ½ÃÁ¡Àº ³»³â 3¿ù ÀÌÀüÀÌ´Ù. ±¸±Û ÈÞº¸ ±¸¸Å ¹è°æÀº ¾Ë·ÁÁöÁö ¾Ê¾Ò´Ù. ¿À ±³¼ö´Â ¡°¿ø·ÐÀûÀÎ ¾ê±â¸¸ ³ª´³´Ù. »ó°Å·¡±â ¶§¹®¿¡ ¼¼ºÎ ³»¿ëÀ» ÃßÃøÇØ ¸»ÇÒ ¼ö ¾ø´Ù¡±°í ¹àÇû´Ù.
Áö±Ý±îÁö ÈÞº¸´Â 3°³ ¿¬±¸±â°üÀÌ ±¸¸ÅÇß´Ù. Áö³ÇØ ½Ì°¡Æ÷¸£ ±¹Ã¥¿¬±¸±â°üÀÎ ÀÎÆ÷ÄÄ¿¬±¸¼Ò(I2R)¿Í ·Îº¿¿¬±¸¼Ò¸¦ º¸À¯ÇÑ ¹Ì±¹ Çʶóµ¨ÇÇ¾Æ µå·º¼¿´ëÇÐÀÌ °¢°¢ 2´ë¿Í 7´ë¸¦ »ò´Ù. ¿ÃÇØ µé¾î Áß±¹ ÀüÀÚ°úÇбâ¼ú´ëÇб³(UESTC)°¡ ÇÑ ´ë¸¦ ±¸¸ÅÇß´Ù. »ç½Ç»ó ·Îº¿ ¿¬±¸ ¸ñÀûÀÌ´Ù.
Àü¹®°¡µéÀº ±¸±Û ÈÞº¸ ±¸¸Å¿¡ ´Ù¾çÇÑ ÀǰßÀ» ³»³õ´Â´Ù. ·Îº¿À» Á÷Á¢ °³¹ßÇÒ °ÍÀ̶ó´Â ºÐ¼®¿¡¼ºÎÅÍ `¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷` `¿î¿ëü°è(OS)` °ü·Ã¼º¿¡µµ ¹«°Ô¸¦ ½Æ´Â´Ù. ±¸±ÛÀº ·Îº¿¾÷ü Àª·Î °³¶óÁö(Willow Garage)¸¦ Àμö, ¾Èµå·ÎÀ̵åó·³ ¹«·á·Î ·Îº¿ OS(ROS)¸¦ °ø±ÞÇÑ´Ù.
·Îº¿ °³¹ßÀ̶õ ½Ã°¢ÀÇ ¹è°æÀº ±¸±ÛÀÌ ÃÖ±Ù °ü·Ã Àü¹®°¡¸¦ ¿µÀÔÇÑ »ç½Ç¿¡¼ ³ª¿Ô´Ù. Çаè ÇÑ °ü°èÀÚ´Â ¡°Ä«³×±â¸á·Ð´ë ±³¼ö µî ·Îº¿ Àü¹®°¡¸¦ ½ºÄ«¿ìÆ®ÇÑ´Ù´Â ¼Ò¹®ÀÌ °ø°ø¿¬È÷ µé¸°´Ù¡±¸ç ¡°20~30¸í ±Ô¸ðÀÇ ·Îº¿¿¬±¸±×·ìÀÌ ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ¾È´Ù¡±°í ÀüÇß´Ù. ·Îº¿¾÷°è ÇÑ °ü°èÀÚµµ ¡°±¸±ÛÀÌ ¹Ì ¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)°ú ·Îº¿ °³¹ß¿¡ Âø¼öÇߴµ¥, ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¿ì¼± °úÁ¦·Î ÁøÇàÇÑ´Ù¡±¸ç ¡°Çѱ¹°ú ÀϺ»ÀÌ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ºÐ¾ß¿¡¼ ¾Õ¼± ±â¼ú·ÂÀ» º¸À¯ÇØ ±¸±ÛÀÌ ÁÖ¸ñÇÏ´Â °ÍÀº ´ç¿¬ÇÏ´Ù¡±°í ¼³¸íÇß´Ù.
±¸±ÛÀÌ ÇÑâ »ó¿ëÈ¿¡ ¼Óµµ¸¦ ³»´Â ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷, ¸¶ÀÌÅ©·Î¼ÒÇÁÆ®(MS)°¡ ÈûÀ» ½ñ´Â ÀÚµ¿Â÷··Îº¿¿ë OS¿ÍÀÇ °ü·Ã¼ºµµ °Å·ÐÇÑ´Ù. ¹Î½Â¿í ¾ÆÀÌÇÇÅ¥ºêÆÄÆ®³Ê½º ´ëÇ¥´Â ¡°±Û·Î¹ú ±â¼ú±â¾÷µéÀÌ ½º¸¶Æ®Ä« ¹Ì·¡¸¦ Á¼Çô°£´Ù¡±¸ç ¡°½º¸¶Æ®Ä«ÀÇ ±â¼ú ¼ö¿ä°¡ ´Ù¾çÇÏ°Ô ÀÖ¾î ÈÞº¸·Î Å×½ºÆ®¸¦ Çϰųª º¹ÀâÇÑ ÀüÀÚ º¯È¸¦ Ç¥ÇöÇÑ´ÙµçÁö ´Ù¾çÇÑ ½Ãµµ¸¦ ÇØº¼ ¼ö ÀÖÀ» °Í¡±À̶ó°í ÃßÃøÇß´Ù. ÀÌġȣ »ï¼º°æÁ¦¿¬±¸¼Ò ¼ö¼®¿¬±¸¿øÀº ¡°¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷´Â ¿ÀÂ÷À²À» Àý´ëÀûÀ¸·Î ³·Ãç¾ß ÇØ ÈÞº¸¿Í ¸ÂÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ´Ù¡±¸ç ¡°´Ù¸¸ ÈÞº¸ äÅà ±â¼úÀ» ÀÀ¿ëÇÏ´Â °ÍÀº °¡´ÉÇÒ °Í¡±À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
·Îº¿·ÀÚµ¿Â÷ OS ÁÖµµ±Ç Àâ±â¿¡ ³ª¼¹´Ù´Â ºÐ¼®µµ ³ª¿Â´Ù. ÈÞº¸¿¡ »ç¿ëµÈ OS´Â À©µµ ±â¹ÝÀÌ´Ù. ±¸±ÛÀÌ ÀÚü Á¦ÀÛ ÁßÀÎ OS(ROS)¿Í ¼º´É Å×½ºÆ®°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. °íÃæ°ï ÀÎÅÚ·ºÃß¾óµð½ºÄ¿¹ö¸® ºÎ»çÀåÀº ¡°ÀÚµ¿Â÷³ª ·Îº¿ÀÌ ½º¸¶Æ®ÇØÁø´Ù¸é ±×°ÍÀÇ OS ÁÖµµ±ÇÀ» ´©°¡ °¡Á®°¡´ÂÁö¿¡ °ü½ÉÀÌ Å¬ ¼ö¹Û¿¡ ¾ø´Ù¡±°í °Á¶Çß´Ù.
|